“科學(xué)”號WPOS南海綜合調(diào)查航次科考手記(八)——水下機器人開始作業(yè)
7月18日,晴,最高氣溫32℃,輕風(fēng)輕浪,陣風(fēng)六級,海況III級。
今天是忙碌的一天,也是成果豐碩的一天。
隨著臺風(fēng)“塔拉斯”影響的消除,早晨7點45分,黃色大魚“探索”AUV率先下水,12點50分回收至甲板,完成本航次首次下潛作業(yè)。這條神奇的黃色大魚有何高超獨特的本領(lǐng)?

“探索”號AUV布放

“探索”號AUV出水
AUV總體技術(shù)負責人、沈陽自動化研究所副研究員趙宏宇介紹,“探索”AUV是中國科學(xué)院戰(zhàn)略性先導(dǎo)科技專項支持下研制的深海探測AUV系統(tǒng),是一種自主式無纜水下機器人,集成水體探測、微地形地貌測量、海底照相等先進海洋探測技術(shù),其作用范圍大、機動性好、智能化程度高,可廣泛應(yīng)用于海底資源調(diào)查、海洋科學(xué)研究、海洋環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域。本航次中,“探索”AUV主要承擔了探測深海精細地形地貌的任務(wù)。
10點30分,最后一臺“海翼”水下滑翔機入水,本航次水下滑翔機作業(yè)圓滿結(jié)束。

“發(fā)現(xiàn)”號ROV準備下水
15點50分,“發(fā)現(xiàn)”號ROV離開甲板,開始了本航次首次海底探秘之旅。21點55分,“發(fā)現(xiàn)”號ROV攜帶大量深海偏頂蛤和鎧甲蝦等生物樣品回到甲板,ROV作業(yè)順利完成。

“發(fā)現(xiàn)”號ROV操控室
本次作業(yè)是“發(fā)現(xiàn)”號ROV完成自保后的首次下潛。至2016年9月份沖繩海槽-冷泉航次結(jié)束,“發(fā)現(xiàn)”ROV共完成127個潛次,為海洋科考發(fā)揮重要作用的同時,亟待進行系統(tǒng)的維護保養(yǎng)。中國科學(xué)院海洋研究所西海岸新園區(qū)測試樓及測試水池的相繼投入使用,為“發(fā)現(xiàn)”號首次在母基地維保提供了良好條件,其先后進行了主浮體修復(fù)、吊點更換、A架液壓缸拆解、采樣托架修復(fù)等重要維修維護工作,并根據(jù)作業(yè)實際需求,研發(fā)制作了液壓采樣箱、機械手手持抓斗等ROV搭載采樣工具,這也是“發(fā)現(xiàn)”首次完全依靠自身ROV技術(shù)團隊完成系統(tǒng)維保工作。本次作業(yè)成功標志著中國科學(xué)院海洋研究所工程技術(shù)部具備了“發(fā)現(xiàn)”號ROV全流程保障能力。

“發(fā)現(xiàn)”號機械手采集生物樣品

一千多米海底冷泉區(qū)的生物
ROV樣品采集完畢后,“探索”AUV再次下水作業(yè),今夜無眠……
文/圖 工程技術(shù)部 姜金光
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